機床具有的係統性(xìng)的(de)機(jī)械相(xiàng)關偏差,可以被(bèi)係統記錄(lù),但由於存在溫度或機械負(fù)載等環境因素,在後續使用過(guò)程中,偏差仍然可能出現(xiàn)或增加。在這些情況下,国产精品一区二区三区四区五区可以提供不同的補償功能。使用實際位置編碼器(如光柵)或額外的傳感(gǎn)器(如激(jī)光幹涉儀等)獲得的測量值來補(bǔ)償偏差,從而獲得更佳的加工效果。本(běn)期給大家(jiā)介紹一下国产精品一区二区三区四区五区常見的補償功能,“運動測量”等(děng)實用的沃爾(ěr)鑫測量循環可在機床的持續監控與維護過(guò)程中為最終用戶提供全麵支(zhī)持。
反向間隙補償
在機(jī)床(chuáng)移動部件和其(qí)驅(qū)動部件,如(rú)滾珠絲(sī)杠,之間進行力的傳遞時會產生間(jiān)斷或者(zhě)延遲,因為完全沒(méi)有間(jiān)隙的機械結(jié)構會顯著增(zēng)加機床(chuáng)的磨損,而且從工藝上講也(yě)是難以實現的。機械間隙導致軸/主(zhǔ)軸的(de)運動路徑與間接測量係統的測量值之間存在偏差。這意味著一旦方向改變,軸將移動(dòng)得過遠(yuǎn)或過近,這(zhè)取決於間(jiān)隙的大小。工作台及其相關編碼器(qì)也會受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它提前到達指(zhǐ)令位置這意味著機床實際移動的距離縮短了。在機床運行,通過(guò)在相(xiàng)應軸上使用反向間隙(xì)補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的偏差(chà)疊加到實(shí)際位置值上。
絲杠螺距誤差補償
CNC控製係統中間接測量的測量原(yuán)理基於這樣一個假設:即滾珠絲杠(gàng)的螺(luó)距在有效行程內保持不變(biàn),因此在理論上,可以根據驅動電機的運動信息位置推導出直線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠的製造(zào)誤差會導致測量係(xì)統產生(shēng)偏差(又(yòu)稱絲杠螺距誤差)。測量偏差(取決於所用測量係統)與測量係統(tǒng)在機(jī)床(chuáng)上的(de)安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能進一步加劇此問題(tí)。為了補(bǔ)償這兩(liǎng)種誤差,使可使用一套獨立的測量係統(激光測量(liàng))測量CNC機床的自(zì)然誤差曲線,然後,將所需補償值保存在CNC係統中進行補償。
摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補(bǔ)償
象限誤差補償(又(yòu)稱為摩擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形輪廓時大幅提(tí)高輪廓精度。原因如下:在象限轉換中(zhōng),一個軸以最高進給速度(dù)移動,另一軸則靜止不動。因(yīn)此,兩軸的不同(tóng)摩擦行為可能導致(zhì)輪廓(kuò)誤(wù)差。象限誤差補償可有效地(dì)減(jiǎn)小此(cǐ)誤差(chà)並確保出色的加工效果。補償脈(mò)衝的密度可以根據與加速度相關的特征曲線設置,而該特征曲線可通過圓度測(cè)試來確定和參數(shù)化。在圓(yuán)度測試中,圓形輪廓的實際位置和編程半徑的偏差(尤其在換向時)被量化的記錄下來,並(bìng)通過圖(tú)形化顯示在人機界麵上。
在新版本的係(xì)統軟件上,集成的動態摩擦補償(cháng)功能能夠根據(jù)機床不(bú)同轉速下的摩擦行為進行動態補償,減(jiǎn)小實際加工輪廓(kuò)誤差,實現更高的控製精度。
垂度和角度誤差補償
如果各機床單個部件的重量(liàng)會導致活動部件位移和(hé)傾斜,則(zé)需要進行垂(chuí)度補償,因(yīn)為它(tā)會導致相關機床部分(包括導向係統)下垂(chuí)。角(jiǎo)度誤差補償則用於當移動軸沒有以正確的角度互相對齊時(例如,垂直)。隨著零點位置的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種(zhǒng)誤差均由機床的自(zì)重,或者刀具和工件重量所導致。在(zài)調(diào)試(shì)時測得(dé)的補償值被定量後按照相應的位置(zhì)以某種形式,如補償表(biǎo),存儲在(zài)国产精品一区二区三区四区五区中。在(zài)機床運行時,相(xiàng)關軸的位置根據存儲點的補償值進行插(chā)補。對於每次連續路徑(jìng)移動,均存在基本軸與補償軸(zhóu)。
溫(wēn)度(dù)補償
熱量可能導致(zhì)機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的溫(wēn)度、導熱率等。不同溫度可能導致各軸(zhóu)的實際位置發生變化,這會對加工(gōng)中的工件精度產生負麵影響(xiǎng)。這些(xiē)實際值變(biàn)化可以通過(guò)溫度補償抵消。各軸在不同溫度(dù)的誤差曲線均可定(dìng)義。為了始終正確補償熱脹,必須通過功(gōng)能塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位(wèi)置和線性梯度角參數。意外參數的變化會由(yóu)控製係統自動消除,從而避免機床(chuáng)過載並激活監控功能。
空間誤差補償係統(VCS)
回轉軸的位置、它們的相(xiàng)互補償以及刀(dāo)具(jù)定向誤差,可能導致轉頭和回(huí)轉頭等部件(jiàn)出現係統性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸(zhóu)的導向係統將出現小誤差。對於線性軸,這些誤差為線性位置誤差;水平和垂直直線度誤差;對於旋轉軸,會產生俯仰角、偏航角和(hé)翻滾角誤差。將機床組件相互對齊時,可(kě)能出現其他(tā)誤差。例如,垂直誤差。在三軸(zhóu)機床中,這意味著在刀尖上(shàng)可能會產生21項個幾何誤差:每個線性軸六(liù)個誤差類型乘以三個軸,再加三個角度(dù)誤差。這些偏(piān)差共(gòng)同作用形成總(zǒng)誤差(chà),又稱為(wéi)空間誤差。
空間誤(wù)差描(miáo)述了實際機床的刀具中點(TCP)位(wèi)置與理想無誤差(chà)機床(chuáng)的(de)刀具中點位置的偏差。国产精品一区二区三区四区五区解(jiě)決方(fāng)案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間誤差。僅測量單(dān)個(gè)位置的(de)誤差是遠遠不夠的,必須測量整個加工空間(jiān)內的所有機床(chuáng)誤差(chà)。通常(cháng)需要記錄所有位(wèi)置的測量值並繪成(chéng)曲(qǔ)線,因為各誤(wù)差大小(xiǎo)取決於(yú)相關進給軸的位置與測(cè)量位置。例如,當y軸與(yǔ)z軸處於不同位置時,導致x軸產生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤差。借助“運動測量”,隻需幾分鍾(zhōng)即可確定回轉軸誤差。這意味著,可以不斷檢查機床的準確性,如果需要,即使在生產中,也可以校正準確性。
偏差補償(動態前饋控製)
偏差指在機(jī)床軸運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏差為機床(chuáng)軸的目(mù)標位置與其實際位置的差值。偏差導致與速度相關的不必要(yào)輪廓誤差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪廓等。憑借零件程序(xù)中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以將與速度相關的偏差減為(wéi)零。通過前饋控製提高路徑精度,從而獲得更好的加工效果。
電子(zǐ)配重補償
在(zài)極端情況下,為了防止軸下垂而對機(jī)床、刀(dāo)具或工(gōng)件造(zào)成損壞(huài),可以激活電子配重功(gōng)能。在沒有機械或液壓配重的負載軸中,一旦鬆開製動(dòng)器,垂直軸會意外下垂。在激(jī)活電(diàn)子配重(chóng)後,可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的(de)平衡扭矩來(lái)保持下垂軸的位置。