無人駕駛飛機簡稱“無人機”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設備和自備(bèi)的程序控製裝置操縱的不載人(rén)飛機。從(cóng)技術角度定義可以(yǐ)分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行(háng)器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人(rén)機按應用領域(yù),可分為軍用與民用。軍用方(fāng)麵,無人機分為偵察機和靶機。
目前主流的無人機有固定翼,直升機,多旋翼
一、無人機(jī)平台
1、固(gù)定翼。
固定翼是比較主流的非主流的(de)無(wú)人機,比較成熟,國內做固定翼飛控的也很多。但一般應用不多,因(yīn)為起降限製多,不能懸停(tíng)。並且巡航條件下速度過快、要求高度過高,在很大程度上無法滿足使用條件。而且降落的失事率比較高。不管是傘降(jiàng),撞網還是滑跑降落都(dōu)比較(jiào)危(wēi)險。而且撞網和傘降都相當於“輕度墜機”,對機體(tǐ)壽命有不可逆(nì)的負麵影響,例如某軍用偵查(chá)固定翼無人機,其壽(shòu)命僅有幾(jǐ)十(shí)個架次。民用固定翼的壽命更不樂觀。但是其飛行過程非常安全,是自穩定(飛行的氣流會讓其(qí)更穩)的飛行平台,距離遠,航(háng)程大。大範圍的(de)地圖測(cè)繪很有優勢,在軍用攻擊無人(rén)機中也很常見。
2、直升機
直升機也是傳統的無人直升機平台(tái),應用也是最廣泛的。這個國內(nèi)做的很多,但是靠譜的不多(duō)。由於(yú)國內(nèi)的機體平台和飛控(kòng)算(suàn)法多多少少都存在一定問題,所以可靠性高(gāo)的直升機和直升機飛控(kòng)一般都需要進口。國內無人直升機魚龍混雜,有一些做的很可靠,用(yòng)成熟可(kě)靠的飛控,比如AX100或者MP2128,加上正品的直升機,可靠性近乎萬無一失(shī);也有一些(xiē)廠家仿製國外(wài)產品,配上航模級的飛控,雖然參數漂亮,但實際飛行的事故率讓人發指。無人直升機的優勢是起降方(fāng)便,航(háng)速適中,可以做到隨時(shí)懸停,載荷續航都能令(lìng)人滿意。如果飛控性能足夠可靠,甚至可以進行超過20公裏半徑的偵查飛行,加掛(guà)紅外夜視儀後可(kě)以(yǐ)在夜間將地下石油管線與車輛的行蹤看得一清二(èr)楚。而且作為植保無人(rén)機,直升機旋翼(yì)的氣流可以將藥物吹到植物(wù)的背麵。效果獨一(yī)無二的好。
3、多旋翼
這(zhè)是新(xīn)型的一種非主流飛行器,但變得越來越主流,應用多種多樣。優點很明顯:起飛降落像直升機一樣方便,技術簡單,成本低(dī)廉,操作簡單,飛行震動非常小。而且可以進行一(yī)些更天馬行空的創造性應用,更可(kě)以把雲台與相(xiàng)機頂在(zài)頭(tóu)頂,去檢查橋梁的底部。龍潭河、鐵羅坪(píng)、清江、四渡河等幾(jǐ)座特大型橋梁過去(qù)一直沒有辦法檢測,但今年八旋翼無人機飛上去將那(nà)些死角看個遍(biàn),發現了好幾處想起來令人後怕的隱患。但是(shì)缺點同樣明顯,由於多旋翼結構本身效率就比較低,再加上動力源隻能是電池。受限於能量密度,即使裝(zhuāng)滿電池(chí)不裝設備,續航時(shí)間也僅僅是勉強突破1小時;
而且多旋翼這個(gè)結構就像是在天上演雜技,既(jì)不能自穩定(dìng),也不能全維度的控製自己的動作。在有GPS信號遮(zhē)蔽或者是風切變的複雜地形,其失事率比較高。目前全球那些掉進政治敏感區域的(de)無人(rén)機一般都是(shì)多旋(xuán)翼。另外多旋翼的植(zhí)保機不但載荷不令人滿(mǎn)意,而且底下的氣流是亂流,用作植保噴藥的效果也不理想。
二、具體(tǐ)應用
具(jù)體哪樣的無人機平台好呢?沒有好壞,隻有合適。哪種合適呢?具體問題,具體分析。
1,警用,消防,偵查,海監
2、植保
3、航拍娛樂(團體(tǐ)照,出遊照,畢業照…等等)
4、架線巡線(xiàn)
5、石油管道巡線
6、橋梁檢測
7、婚慶,愛人(rén)表白
8、雷達標校
9、軍事行動
三、具體挑選無人機
無人機分類很多,簡單來說分(fèn)為專業級跟消費級(jí),專業級(jí)就(jiù)不加多說,目前市(shì)場上的多為消費級無人機,但現(xiàn)在(zài)市麵上不管是大疆還是其他的中小商家,定(dìng)義的基(jī)本都還是比較專業的,並不是真正意義上的消費級,大眾消(xiāo)費級無(wú)人機不僅僅隻是體現在價格上,更多的還要體現在(zài)產品的功能應用、外形(xíng)、續航時間,操作難易(yì)程度上;像(xiàng)現在市(shì)麵上的無人(rén)機基本隻能是飛個十五到二十分(fèn)鍾(zhōng)左右,沒幾下就飛不(bú)了了,而且(qiě)還那麽大,攜帶更不不方便,誰還專門背個大型的無人機出去聚會啊旅遊什(shí)麽的,其實拍照這塊主要集中在女性,而女性對技術操作這塊是比較遲鈍的,還有就是成像應用(yòng)這塊(kuài),現在市麵上一般的無人機基本都是儲存在飛機的(de)內存卡裏的,最後還要(yào)拿出來轉(zhuǎn)到電腦或者手機上(shàng),比較麻煩,最後 才是價(jià)格上麵的體現。所以說現在市麵的消費(fèi)級無人機概念基本都是偽命題。現在也出現了一些像(xiàng)“隨意口(kǒu)袋”這樣的消費級無人(rén)機訂製微信平台,如果要消費兩千以下的(de)無人機,找這種平台(tái)訂製(zhì)也是個不錯的選(xuǎn)擇
目前旋翼市(shì)場已經如日中天,幾乎旋翼飛機已經成(chéng)了大(dà)眾的玩具……但是,為什麽我們依然主打(dǎ)工(gōng)業(yè)級飛機?