​原（yuán）來數控機床能無限使用“零”故障！

想（xiǎng）要永不出錯的數控機（jī）床是不可能的，但我們（men）可以通過日常的診斷及維（wéi）護，來達到長久使用的目的。不同的數控（kòng）機床（chuáng），其結構和性能（néng）有（yǒu）很大的區（qū）別，但在故障診斷上（shàng）有它的共性。通過對這些共性的分析（xī）得出一些對數控機床故障診斷原則、方法及故障排除方法。

數控（kòng）機床故障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，所以故障（zhàng）的發生必然要從這三者之間綜合反映出來。所以（yǐ）要求維修人員掌握（wò）先外部後內部的原則（zé），即當數（shù）控機床發生故障後，維修人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏逐一進行檢查。

2. 先機械後電氣（qì）

由於數控（kòng）機床是（shì）一種自動化程度高，技術複雜的先進機（jī）械加（jiā）工設備。機械故障較易發現，而係統故障（zhàng）診斷難度要大一（yī）些。

3. 先靜後動（dòng）

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的（de）過程（chéng）及狀態，查看說明書、資料後方可動手查找故障（zhàng）原因（yīn），繼而排除故障，

4. 先公（gōng）用（yòng）後專用

公用性問題會影響到全局，而專用性問題（tí）隻影響局部。

5. 先簡單後複雜

當（dāng）出現多種故障相互交織掩蓋、一（yī）時無從下手時，應先解（jiě）決（jué）容易的問題，後解決（jué）較大的（de）問（wèn）題。常常（cháng）在解（jiě）決簡單的故障的過（guò）程中，難度大的問題也可能變的容易，理清思路（lù），將難度較大的變得容易一些。

6. 先一般後特（tè）殊

在排除某一故障時（shí），要先考慮最常見的可能原因，然後再分析很少發生的（de）特殊原因（yīn）。

數控（kòng）係統自診斷技術及故障排除方法

1. 自診斷技術

1) 開機自診斷：數控係統通電（diàn）後，設備內部診（zhěn）斷軟件會自動對（duì）係統中各種元件如CPU、RAM及各（gè）應用軟件進行逐一檢測並將檢測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信（xìn）息或發出報警信號。開機自（zì）診斷通（tōng）常會在開（kāi）機一分鍾之內完（wán）成。

有時（shí）開機診斷會（huì）將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅將故障原因定（dìng）位在某一範圍內，這時維修人員需查（chá）找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因（yīn）並加以排除。

2) 運（yùn）行自診斷：運行自診斷也稱（chēng）在線自診斷，是指數（shù）控係統正常工作時，運行內（nèi）部診斷（duàn）程序，對係統本身、PLC、位置伺服單元以及與數控裝置相連的其它外部裝置進（jìn）行自動測試、檢查，並顯示有關信息，這種診斷一般會在係統工作時反複進行。

3) 脫機診斷：當係統出（chū）現故障時，首（shǒu）先停機，然（rán）後使用隨（suí）機的（de）專（zhuān）用診斷紙帶對係（xì）統進行（háng）脫機診斷。診斷時（shí）先（xiān）要將紙帶上的程序讀入RAM係統中，計算機運行程序進行診斷，從而判定故障部（bù）位（wèi），這種（zhǒng）診斷在早期的（de）數控係統中應用較多。

2. 人工（gōng）診斷技術

數控（kòng）係（xì）統的故障種類（lèi）很多（duō），而自診（zhěn）斷（duàn）往往不能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原（yuán）因定位到具體確定的元器件上，這時要迅（xùn）速查明原（yuán）因就需要采用人工診斷方法。人工診斷方法有很（hěn）多種，最常（cháng）用的有:功能程序（xù）測試法、參（cān）數檢查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法（fǎ）：這種方法將數控係統（tǒng）中的G、M、S、T、功能的（de）全部指令編成一個測試程序（xù），穿成紙帶或存儲到軟盤上在進行診斷時運行這個程序，可快速判定哪個（gè）功能出現問題（tí），這種方法一般在機床出現隨機性故障時使用，也可用（yòng）於設備（bèi）閑（xián）置時間較（jiào）長重新投入使用時測試（shì）用。

2) 參數檢查法：一般係統的參數是存放在（zài）RAM中的，一旦出現幹擾或（huò）其它原因會造成參數丟失或混亂（luàn），從而使係統不（bú）能（néng）正常工作，這時應根據故（gù）障特征，檢（jiǎn）查和核對有關參（cān）數，在排除某些故障時，有時還需對某些參（cān）數進行調整。

3) 備件置換法：是將係統中型（xíng）號完全相同的電路板、模塊、集（jí）成（chéng）電路（lù）或其它零部件進行互相交換比較，或利用備（bèi）用的元（yuán）器件（jiàn）替換有疑點的（de）部件，從而快速有效地確定故（gù）障部（bù）位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常用的“先外後（hòu）內”的原則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等（děng）方法，進行逐個檢查，如利用視覺（jiào）可觀察內部器件（jiàn）或外部連接的形狀上的變化；利用（yòng）聽覺可查尋器件發出的異常聲音;利用嗅覺或觸覺可（kě）查尋（xún）過載、高溫等現象;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難以奏效時，可以從電路基本原理出發，一步一步用萬用表、邏輯表、示波器等工具對測（cè）點進行檢查對照，最終查明故障原因。

3. 高級診斷技術（shù）

1) 在高級診斷中，常用的方（fāng）法主要有（yǒu）以下幾種方法：

2) 自修（xiū）複診斷：自修（xiū）複診斷一般是指在係統內（nèi）設置不參與運行的備用模塊。自修複程序在控製係統每次開機運行，當（dāng）發現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在（zài）屏幕上，同時自動查尋備（bèi）用模塊，故障模塊的工作即被（bèi）備用模塊取代，維（wéi）修人員可根據提示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需（xū）要較多的備用模塊，這會使係統（tǒng）體積增大，價（jià）格提高。

3) 診斷指導專（zhuān）家係（xì）統：近年來，隨著圖像識別（bié）、聲音識（shí）別（bié）、自動（dòng）翻譯和智能工業機器人等技術的發展，這些技術越來越多地被（bèi）應用到數控（kòng）機床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家利用（yòng）知識解決複（fù）雜問題的思維活動，這就使普（pǔ）通工作人員同樣能對故障做出（chū）具有專家（jiā）級水平的診斷結論。

例如（rú）：日本的（de）FANUC係統的診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了專家（jiā）分析、故障判（pàn）斷和如何消除故障（zhàng）的經驗知識。這些知識用於讀出數控係統的狀態信息，通過人工控製器，編程（chéng）員可（kě）用簡捷的記（jì）述把專家的知識編成程序（xù），並把程序變成知識庫目標（biāo）形式，再存儲到知識庫中。推理機通過運行程序進行推理（lǐ），操作者也可通過（guò）顯（xiǎn）示單位，用簡單的人機對話的方式選擇（zé）故障狀態，必要時回答係（xì）統的提問，以補充為（wéi）得出結論（lùn）所需的其它信息。

4) 通訊診斷係（xì）統：該診斷方法又稱海（hǎi）外診斷，是由（yóu）中（zhōng）央維修（xiū）站通過電話線路，甚至國際電話係統向用戶設備發送診（zhěn）斷程序所進行的一種遙控診斷。通訊診斷係統除可（kě）用於故障發生後的診斷外，還可以為用戶作定期的預防性診斷，設備生產廠家的維修工不必親臨（lín）現場，隻需按預定的時（shí）間（jiān）對機床進行係列（liè）試運行檢查，在中央維修（xiū）站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障隱患。