CNC加工編程拐角“啃刀”，解決程序拐角減速的多種方法

內容（róng）概要：

1. 最核心的原因是因為，凹角（jiǎo）處刀具刀（dāo）刃圓周進給率大於刀具中心進給率，而且是幾倍於刀（dāo）具中心。

2. 在機床走直線運動（dòng）甚至大圓弧的時候，刀具中（zhōng）心速（sù）度是與刀刃圓周等速（sù）的。

3. 後置減速（sù）主要是通過後處理的算法來實現的，這不是本一節的內容。

大家可（kě）能都知道，在加（jiā）工過程中加工（gōng）到拐角可能（néng）會“啃刀”。為什麽（me）會出現這（zhè）種呢，做過的人可能很了解，但是沒有體（tǐ）驗過的就有點茫然了

為什麽都要靠（kào）轉角減速來解（jiě）決？

解決程序（xù）拐角處減（jiǎn）速的（de）方式方法（fǎ）有多種:

：編程軟（ruǎn）件（jiàn）內（nèi）設置。

：機床控製。

：第三方軟件控製。

：操作員手動控製。

：可能還（hái）有其它方式。

從上至下即是從優至良。

先從下往上說（shuō）：

其它方（fāng）式我（wǒ）不（bú）太確定有哪些，但是（shì）我覺得會（huì）有；

第四種方（fāng）式：程（chéng）序短、需要減（jiǎn）速處少、還得操作員有責任心。。。而且身為編程員的你（nǐ）還得多多少少搭點人情吧？哈哈。缺點是減速效（xiào）果不穩定、且不是長效機製。

第（dì）三種（zhǒng）方式：有一些第三方軟件可以將NC程序的進（jìn）給進行二次優化，例如（rú）VERICUT。雖然VERICUT優化進（jìn）給率的算法並不是完全根據轉角計算的（至於具（jù）體算（suàn）法（fǎ）和效果有機會日後著文），但是並不影響其轉角減速效果。缺（quē）點是操作比較繁瑣且可控性差。

第二種方（fāng）式：使用機床控製這個其實很常用，就拿FANUC來說，絕大部分版本的係統就自帶拐角減速。而且還可以在程序頭加上G05.1 Q1進行減速，減速效果明顯且穩定。至於（yú）G05.1 Q1具體的解釋根（gēn）據各個廠家的說（shuō）明書略（luè）有不（bú）同。我個人比（bǐ）較（jiào）認同的是“高速精加工模式（shì）II”。很多人喜歡說（shuō）成是程（chéng）序預讀，這麽說原理並沒有錯，但並不是很嚴謹，這裏就不（bú）深究了。

第一種方（fāng）式：這裏隻講UG軟件的轉角減速

UG減速分兩種方（fāng）式：後（hòu）置前減速、後置減速。

後置（zhì）減速（sù）主要是（shì）通過後處（chù）理的算（suàn）法來實現的，這不是（shì）本節的內容。

後置前減速就（jiù）是在UG軟件內設置，其實並不（bú）是很難至（zhì）於參數怎麽填（tián）寫，你自己要有（yǒu）你自己的理（lǐ）解。

而雖（suī）然這（zhè）不是軟件內減（jiǎn）速的唯一方式，但是卻是最常（cháng）用的（de）。

減速（sù）完就可以在軟件內查看效果了

先解開開頭的謎題：為什麽會"啃刀"？最核心（xīn）的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進（jìn）給率大於刀具中心進給（gěi）率，而且是幾倍於刀具中心。要（yào）知道銑刀不同於鑽（zuàn）頭。在機床走直線（xiàn）運動甚至大圓弧的時候，刀具（jù）中心速度是與刀刃圓周等速的。

“拐角處的刀軌形狀-半徑”意思：R值越大，減速（sù）越平緩，但拐角處的殘留（liú）就越多（duō），R值一般（bān）都不超過（guò）1.

“圓弧（hú）上進給（gěi）調整-最小補償因子”：表示減速的最小值，當最小補償因子設為0.5時，那麽減速的進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧上進給（gěi）調整-最大補償（cháng）因（yīn）子”：減速後加速的最（zuì）大值，當最大補償因子設為2時，那麽加速的進給為2xF,即2倍的進給量，一般設為1即可，和進（jìn）給相同。

“拐角處進給減速（sù）-刀具直徑百分比”：開始減速處到拐角處的距離，百分比越大，減速越平緩，一般設（shè）置為50，意（yì）思是從0.5倍（bèi）的刀徑（jìng）距離處開始減（jiǎn）速。

“拐角處（chù）進給減速-減速百分比”：減（jiǎn）速處進給率，切削進給率的百分（fèn）至多少，一般（bān）設（shè）置為（wéi）百分之五十到百分之九十。