加工中心（xīn）刀（dāo）库及换（huàn）刀（dāo）机械手的常见问题和（hé）处理方法

        CNC加（jiā）工中心刀（dāo）库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床（chuáng）上有（yǒu）20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手（shǒu）夹持刀柄不稳定，机械（xiè）手动作（zuò）误差过大等。这些故障（zhàng）最后都造成换刀动作卡位（wèi），整机（jī）停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

　　1.CNC加工中心刀库（kù）及换刀机械手的维护要点

　　1)严禁把超重、超长（zhǎng）的刀具装入刀库，防止在机械（xiè）手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。

　　2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的（de）顺序要（yào）正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。

　　3)用手（shǒu）动（dòng）方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查（chá）刀座上的锁紧装置是否可靠。

　　4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀（dāo）点位置是否到位，发（fā）现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。

　　5)要注意保持刀具刀柄和刀套（tào）的清洁（jié）。

　　6)开机时，应先使（shǐ）刀库和机械（xiè）手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁（cí）阀能否正常动作。检（jiǎn）查机（jī）械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。

　　2.CNC加工中心（xīn）刀库（kù）的故障

　　数控加（jiā）工中（zhōng）心刀库的主要故障有：刀库不能转动（dòng）或转动（dòng）不到位;刀套不能夹紧刀具;刀套（tào）上下不到位（wèi）等。

　　(1)刀库不能（néng）转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能（néng）有：①联接电动机轴与蜗杆轴的（de）联轴（zhóu）器松（sōng）动;②变频器故障，应检（jiǎn）查（chá）变频器的输入、输出电（diàn）压是否正常;③plc无控（kòng）制输（shū）出，可能（néng）是接口板中的继电器失效;④机械连接过紧（jǐn）;⑤电网电压过低。

　　刀库转不到位的原因可能有（yǒu）：电动机转动故障，传（chuán）动机构误差。

　　(2)刀（dāo）套不能（néng）夹紧刀具 原因（yīn）可能是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松（sōng），造成卡紧力不足（zú）;或刀具超重。

　　(3)刀套上下不到位（wèi） 原因可能是装置调整不当或加工误差过（guò）大而（ér）造成拨叉位置不正确;限位开关安装不正确或调整不当（dāng）而（ér）造成反馈信号错误。

　　3.换刀机械手（shǒu）故障

　　(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具（jù）超重;或机械手卡紧锁不起作用等。

　　(2)刀具夹紧后松不开 原因可（kě）能是松锁的弹簧压合过紧（jǐn），卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷（hé）不超过额定数值。

　　(3) 刀具交换时（shí）掉刀 换刀时主轴箱（xiāng）没有回到换刀点或换刀点漂（piāo）移，机（jī）械手抓刀时没（méi）有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这（zhè）时（shí）应重（chóng）新移动主轴箱，使其回到换刀点位（wèi）置，重新设定换刀点。