​三轴运转时声音异常

　　1，轴承有故障；

　　2，丝杆（gǎn）母线与导轨不平衡；

　　3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；

　　4，伺服电机增益不相配；

　　对策：

　　1，更换（huàn）轴承；

　　2，校正丝杆母线（xiàn）；

　　3，重（chóng）新贴耐磨片，导轨（guǐ）划伤太严重时要重新（xīn）处理；

　　4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；