​CNC數控加（jiā）工手工編程常用指令解析

【暫（zàn）停指（zhǐ）令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否則以此數值的千分之一計（jì）算，以秒（miǎo）（s）為單位，P後麵（miàn）數值不能帶小（xiǎo）數點（即整數表示），以（yǐ）毫秒（ms）為（wéi）單位。

但在（zài）某（mǒu）些孔係加工（gōng）指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的（de）精糙度，當刀（dāo）具加工至孔底時需有暫停（tíng）時間（jiān），此時隻能（néng）用地址P表示，若用（yòng）地址X表示，則控製係統認（rèn）為X是X軸坐標值進（jìn）行（háng）執行。

【M00、M01、M02和（hé）M03的區別（bié）與聯係】

M00為程序無條件暫（zàn）停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉（zhuǎn）。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動（dòng）主軸，接著返回AUTO狀態下，按下（xià）START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行（háng），執行後的效果與M00相同，要（yào）重（chóng）新啟動程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺（chǐ）寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主程序結束指（zhǐ）令。執行到此（cǐ）指令，進（jìn）給停止，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不同之處是，光（guāng）標返回程序頭位置，不管M30後是（shì）否還（hái）有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參（cān）數D、H具有相同（tóng）的功能，可以任意互換（huàn），它們都表示數（shù）控係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補（bǔ）償號地（dì）址來決定。不過在加工（gōng）中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補（bǔ）償地址，補（bǔ）償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或（huò）Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑（xǐ）與逆銑），刀補方向，圓弧（hú）插（chā）補轉向都會與實際程（chéng）序相反。當同時對（duì）X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插（chā）補轉向（xiàng）均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要（yào）回到工件坐標係原點才能使（shǐ）用。否則，數控係統無（wú）法計算後麵的運動軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複（fù）歸操作予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終（zhōng）點坐標，I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸（zhóu）上的增量值，R為（wéi）圓弧半徑，F為進（jìn）給量。

在圓（yuán）弧切削（xuē）時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時被指定時，R指令（lìng）優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因（yīn）為經過同一（yī）點，半徑相同（tóng）的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的優缺點（diǎn）】

G54～G59是在加工前設定好的坐（zuò）標係（xì），而G92是在程序中（zhōng）設定的坐標（biāo）係，用了G54～G59就沒有必要再使（shǐ）用（yòng）G92，否（fǒu）則G54～G59會被替換（huàn），應（yīng）當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定（dìng）坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷（duàn）電重新啟動（dòng）係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若（ruò）機（jī）床沒有回（huí）到（dào）92設定的原點，就再次啟動此程序，機床當前（qián）所在位置就成為新的工件坐標原點，易（yì）發生（shēng）事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序（xù）】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時（shí）都有一個（gè）固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸停止（zhǐ），冷卻液關（guān）閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易（yì）出錯（cuò）而且效（xiào）率低（dī），因此（cǐ）我們可以編製一個換刀（dāo）程序保存（cún），到時用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例（lì），程序如下：

O2002;(程（chéng）序名)

G80G40G49;（取消固（gù）定（dìng）循環、刀補）

M05;(主軸（zhóu）停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到（dào）第（dì）二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結束）

在需要（yào）換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大（dà）讀者可根據自己機（jī）床的特點，編製相應的換刀子（zǐ）程（chéng）序。

【其（qí）他】

程（chéng）序（xù）段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本（běn）身存儲（chǔ）器空間有限，為了節省存（cún）儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻表示程序段標號，可以方便（biàn）查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數值有連續性。但在使用某些循環指令，跳轉指令，調用子程序及鏡像指令時（shí）不可以省略。同一條（tiáo）程序段中，相同（tóng）指令（相同地址符）或同一（yī）組指令（lìng），後出現的起（qǐ）作用（yòng）。